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六轴陀螺仪/惯性测量单元IMU

惯性测量单元(IMU)IMU(Inertial Measuring Unit)也称为惯性测量单元或惯性测量模块、惯性测量传感器,惯性导航模块或者六轴陀螺仪等等。其特点在于不依赖于北斗导航信号的情况下,通过IMU自身3轴陀螺仪传感器的组合来感应和输出旋转的角度与方向,并通过集成3轴加速度计来感应轴向的速度变化。爱普生将高性能石英传感器与独创的MEMS(微机电系统)处理技术相结合,量产了M-G370和M-G366系列多款低功耗高精度惯性测量模块。爱普生(EPSON)推出的惯性测量模块M-G370PDT0是一款小型化、轻量化的惯性测量单元(IMU),具有低噪声、高稳定性、六自由度测量等功能。该产品适用于无人车辆、无人机、游泳池清洁机器人、相机云台和天线稳定等领域。采购时注意的是M-G370PDT系列目前只有一个型号,产品编码是X2G000221000200。

惯性测量单元(IMU)

型号和PN码 角度范围
[°/s]
零偏不稳定性
[°/h]
ARW
[°/√h]
Accl. Range
[G]
Type 接口 尺寸
[mm]
工作温度
[°C]
规格书
M-G570PR20
X2G000211000200
±450 0.5 0.04 ±15 防水防尘 RS422接口 65×60×30
g-552
-30 ~ +70 pdf
(295kB)
M-G370PDT
X2G000221000200
±200 0.8 0.03 ±8/16 Built-in SPI/UART 24x24x10
M-G370PDT
-40 ~ +85 pdf
(330KB)
M-G370PDS ±200 0.8 0.03 ±10 SPI/UART 24x24x10
M-G370PDS
pdf
(250KB)
M-G370PDG
X2G000221000100
±450 0.8 0.06 ±8/16 SPI/UART 24x24x10
M-G370PDG
pdf
(320KB)
M-G370PDF ±450 0.8 0.06 ±10 SPI/UART 24x24x10
M-G370
pdf
(290KB)
M-G366PDG
X2G000191000100
±450 1.2 0.08 ±8/16 SPI/UART 24x24x10
M-G365PDG
pdf
(310KB)
M-G330PDG
X2G000201000100
±400 3 0.1 ±8/16 SPI/UART 24x24x10
M-G330PDG
pdf
(360KB)
M-G552 Series* ±450 0.8 0.06 ±10 防水防尘  J1939 65x60x30
g-552
-30 ~ 80 pdf
(340KB)
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