爱普生晶体角速度传感器优点与应用领域

爱普生陀螺仪传感器从用途上分为常规用途和汽车用陀螺仪传感器和惯性测量装置（IMU）。从检测轴数量可以分为单轴陀螺仪和三轴陀螺仪或六轴陀螺仪（三个方向角度+三个方向的加速度）；

常规单轴陀螺仪传感器建议选择X2A000271001200（XV7011BB  49.600kHz  K）和X2A000261001200（XV7001BB  49.600kHz  K）两款，两者外部尺寸均为3225。此前的XV-3700CB即将在2021年下架停产，建议用XV-3510CB、XV7011BB两款陀单轴陀螺仪传感器替代。

爱普生针对汽车用陀螺仪型号较多，符合AEC-Q200标准的有XV-8000CB、XV-8000LK、XV4001BC、XV4001BD、XV4001KC、XV4001KD。符合AEC-Q100标准的有：XV-9100CD、XV-9100LP、XV-9100LV、XV-9300CD(AEC-Q100、XV-9300LP、XV-9300LV。

针对自动驾驶汽车、物流机器人/AGV搬运小车等惯性导航用途，爱普生目前热销的三款惯性测量单元型号分别是M-G370、M-G365和M-G325。前者的精度达到0.8°/小时。

精工爱普生的陀螺仪传感器有着优越的温度特性及低噪音特性，推动了各种应用领域的进化。例如陀螺仪传感器被用于数码相机的光学式防抖补正。光学式防抖补正是用陀螺仪传感器检测到拍摄时手的抖动后，移动镜头或图像传感器以抵消抖动，从而减小抖动影响的处理系统。段数是表示防抖补正能力的指标之一。1 段补正表示即便快门速度增至2 倍，其抖动量也与未补正时相同。使用精工爱普生陀螺仪传感器的防抖补正系统可以进行4 段补正（相当于16 倍快门速度），可获得现有系统的两倍以上的效果。除了数码相机的防抖补正以外，陀螺仪传感器还被用于其它各种用途，例如汽车导航、家用电视游戏机的遥控器、电脑的3D 鼠标、自动吸尘机或业余兴趣爱好等。爱普生陀螺仪传感器代理商（代理证书编号15005），直接报关进口爱普生全系列晶体晶振产品。咨询价格请咨询南京南山精工爱普生产品站www.epson-crystal.com在线客服，或致电400-888-5058

小贴士：陀螺仪传感器与加速度计
陀螺仪传感器用于测量显示每单位时间转动量的角速度（单位：度/秒）。经常与陀螺仪传感器相混同的是加速度计。陀螺仪传感器用于测量转动物体的角速度，而加速度计测量直线运动的物体的速度变化。用3轴陀螺仪传感器和3轴加速度计的共6轴测量这两种不同的物理量，就可捕捉物体的立体运动。

角速度传感器：是陀螺仪传感器中的一类，用于检测出测定旋转运动时所需的角速度,即以时间为单位的角度的变化量的元器件。基于爱普生的优势领域，EPSON目前提供的是基于晶体的角速度传感器。在辅助机器人双足行走、汽车自动驾驶等领域都能看到角速度传感器的身影。在日常生活中的应用领域里，数码相机防抖动就是一个使用例子。

数码照相机的防抖补正是通过防抖=测试出人的动作来进行补正的。人的动作是以腕关节为中心的旋转运动为主体的。为了测试这个旋转运动,检测角速度（以时间为单位的角度的变化量）就是角速度传感器的重要使命。通过检测角速度,就能正确地测试出各种各样的动作。

爱普生晶体角速度传感器的特点和优势：
EPSON的角速度传感器以水晶为材料，实现了小型化并达到了高度的稳定性。为此，被很多的数码相机所采用。近正在探索应用于例如导航系统或者游戏等,需要检测人或物体的动作的商品，是具有广泛的发展前途的新型晶体元器件。

1. 高稳定性的

Epson的角速度传感器由于使用了水晶为原料,所以即使周围温度发生变化,灵敏度·零点输出也能保持稳定。
采用爱普生独有的双T型构造，使爱普生角速度传感器具有干扰少、能增大元件的灵敏度、受温度变化的影响小等特性。

没有旋转运动时

驱动臂通过相对振动,互相消除彼此的振动,所以中央的检测臂处于静止状态。检测臂处于静止状态,因此可以正确地测试出处于没有旋转运动的状态。

加入旋转运动时

通过加入旋转运动,由于地球偏转力(克里奥利力),驱动臂会产生纵向振动。由于驱动臂的纵向振动,中央固定部弯曲,检测臂产生检测振动。
因此在爱普生角速度传感器中，双T型的形状才是关键。而能实现双T型构造的小型化得益于EPSON行业的关键技术「QMEMS」。

 

2. 小型

5.0×3.2mm的小型规格。是移动设备上也能搭载的规格。

晶体角速度传感器应用领域有哪些？

在晶体角速度传感器的应用上,根据用途可大致分为「检测动作」「位置偏差补正」「全自动无人驾驶」三项。
1、检测动作领域

a、爱普生晶体角速度传感器感知由于急转弯或容易打滑的路面所造成的车辆的横滑,自动地对车辆进行控制,保持车辆的前进方向的机能。
b、控制机器人的姿势（起到取代人的三半规管所起作用),辅助机器人双足行走。