爱普生晶体角速度传感器优点与应用领域

传感器也叫感测器是一种检测装置，是一种将非电量（如速度、压力）的变化转变为电量变化的原件，根据转换的非电量不同可分为压力传感器、速度传感器、温度传感器等，是进行测量、控制仪器及设备的零件、附件。英文译作sensor。
速度传感器：单位时间内位移的增量就是速度。速度包括线速度和角速度，与之相对应的就有线速度传感器和角速度传感器，我们都统称为速度传感器。

角速度传感器：是陀螺仪传感器中的一类，用于检测出测定旋转运动时所需的角速度,即以时间为单位的角度的变化量的元器件。基于爱普生的优势领域，EPSON目前提供的是基于晶体的角速度传感器。在辅助机器人双足行走、汽车自动驾驶等领域都能看到角速度传感器的身影。在日常生活中的应用领域里，数码相机防抖动就是一个使用例子。

数码照相机的防抖补正是通过防抖=测试出人的动作来进行补正的。人的动作是以腕关节为中心的旋转运动为主体的。为了测试这个旋转运动,检测角速度（以时间为单位的角度的变化量）就是角速度传感器的重要使命。通过检测角速度,就能正确地测试出各种各样的动作。

爱普生晶体角速度传感器的特点和优势：
EPSON的角速度传感器以水晶为材料，实现了小型化并达到了高度的稳定性。为此，被很多的数码相机所采用。近正在探索应用于例如导航系统或者游戏等,需要检测人或物体的动作的商品，是具有广泛的发展前途的新型晶体元器件。

1. 高稳定性的

Epson的角速度传感器由于使用了水晶为原料,所以即使周围温度发生变化,灵敏度·零点输出也能保持稳定。
采用爱普生独有的双T型构造，使爱普生角速度传感器具有干扰少、能增大元件的灵敏度、受温度变化的影响小等特性。

没有旋转运动时

驱动臂通过相对振动,互相消除彼此的振动,所以中央的检测臂处于静止状态。检测臂处于静止状态,因此可以正确地测试出处于没有旋转运动的状态。

加入旋转运动时

通过加入旋转运动,由于地球偏转力(克里奥利力),驱动臂会产生纵向振动。由于驱动臂的纵向振动,中央固定部弯曲,检测臂产生检测振动。
因此在爱普生角速度传感器中，双T型的形状才是关键。而能实现双T型构造的小型化得益于EPSON行业的关键技术「QMEMS」。

 

2. 小型

5.0×3.2mm的小型规格。是移动设备上也能搭载的规格。

晶体角速度传感器应用领域有哪些？

在晶体角速度传感器的应用上,根据用途可大致分为「检测动作」「位置偏差补正」「全自动无人驾驶」三项。
1、检测动作领域

a、爱普生晶体角速度传感器感知由于急转弯或容易打滑的路面所造成的车辆的横滑,自动地对车辆进行控制,保持车辆的前进方向的机能。
b、控制机器人的姿势（起到取代人的三半规管所起作用),辅助机器人双足行走。